Sivas'ta Geliştirilen Yapay Zekâ Destekli Tarım Aracı Çiftçilerin İşini Kolaylaştıracak
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, tarım teknolojileri alanında dikkat çeken bir projeye imza attı. "Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı" adı verilen yapay zekâ destekli sistem, tarım alanlarında bulunan yabancı otları yüksek doğruluk oranıyla tespit ederek mekanik tırpan sistemiyle temizliyor. Geliştirilen teknolojinin hem çiftçilerin iş yükünü azaltması hem de kene tutunma riskini en aza indirmesi hedefleniyor.
Yapay Zekâ ve Görüntü İşleme Teknolojisiyle Çalışıyor
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri tarafından geliştirilen proje, yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışıyor. Araç üzerinde bulunan kamera ve mikrodenetleyici sayesinde tarım arazisini tarayan sistem, biçilecek alanları hafızasına kaydediyor.
Belirlenen bölgelerde tamamen otonom olarak hareket edebilen araç, ihtiyaç duyulması halinde uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Veri tabanındaki yazılımlar sayesinde yabancı otları tanıyabilen sistem, otun yoğunluğu ve yüksekliğine göre biçme hızını otomatik olarak ayarlıyor.
Bu sayede kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, küçük ve ulaşılması güç tarım alanlarında etkin çalışma sağlanması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı sunulması amaçlanıyor.
"Kamera Tarama Yapıyor, Biçme İşlemini Kendisi Gerçekleştiriyor"
Projeye ilişkin bilgi veren Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, sistemin çalışma prensibini anlattı.
Sümbül, aracın kamera yardımıyla tarım alanını taradığını belirterek, biçilecek alanların hafızaya kaydedildiğini ve daha sonra biçme işleminin hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirilebildiğini söyledi.
Cihazın, veri tabanındaki yazılıma göre yabancı otları tanıdığını ifade eden Sümbül, alt bölümde bulunan mekanik tırpan sisteminin otların yoğunluğuna göre çalışma hızını otomatik olarak ayarladığını dile getirdi.
Kene Popülasyonundaki Artış Projeye İlham Verdi
Doç. Dr. Harun Sümbül, projenin ortaya çıkışında tarım sektöründe yaşanan güncel sorunların etkili olduğunu belirtti.
Son yıllarda özellikle Orta Anadolu Bölgesi'nde kene popülasyonundaki artışın tarımsal faaliyetleri olumsuz etkilediğini ifade eden Sümbül, gençlerin tarımdan uzaklaşmasının da yeni çözümler geliştirilmesini gerekli hale getirdiğini söyledi.
Bu ihtiyaçlardan yola çıkarak yapay zekâ destekli, kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan insansız bir tarım aracı geliştirdiklerini belirten Sümbül, sistem sayesinde çiftçilerin biçme işlemini uzaktan takip edebileceğini ve fiziksel olarak tarla içerisinde bulunma zorunluluğunun azalacağını ifade etti.
Türkiye'nin İlk 12 Projesi Arasına Girdi
Henüz prototip aşamasında bulunan aracın önemli bir başarıya da imza attığını açıklayan Sümbül, katıldıkları teknoloji yarışmasında ilk değerlendirme aşamasını geçerek Türkiye genelinde ilk 12 proje arasına kaldıklarını söyledi.
Final etabında ilk üçe girmeyi hedeflediklerini belirten Sümbül, projeyi benzerlerinden ayıran en önemli özelliğin yabancı otları tanıyabilmesi ve biçme hızını tamamen otomatik olarak ayarlayabilmesi olduğunu ifade etti.
Hedef Lazerle Zararlı Otları Yok Eden Akıllı Sistem
Projenin geliştirme çalışmalarının sürdüğünü belirten Sümbül, mevcut aracın üçüncü versiyon olduğunu söyledi.
İlerleyen süreçte sisteme yeni sensörler entegre etmeyi planladıklarını belirten Sümbül, yalnızca ot biçen bir araç değil; zararlı otları tespit eden, ayırt eden, lazer teknolojisiyle imha eden ve ilaçlama yapabilen çok amaçlı akıllı bir tarım sistemi oluşturmayı hedeflediklerini ifade etti.
Amaçlarının çiftçilerin işini kolaylaştırmak, tarım alanlarının daha verimli kullanılmasını sağlamak ve insanlığa fayda sağlayacak yerli teknolojiler geliştirmek olduğunu söyledi.
Yerli ve Milli Üretim Anlayışıyla Geliştirildi
Projede yerli üretime büyük önem verdiklerini vurgulayan Doç. Dr. Harun Sümbül, yazılım tarafında hazır sistemler yerine kendi algoritmalarını geliştirdiklerini belirtti.
Bazı elektronik donanımların dışarıdan temin edildiğini ifade eden Sümbül, mekanik parçaların ise tamamen kendi atölyelerinde öğrencilerin emeğiyle üretildiğini söyledi.
Beş kişilik ekip tarafından geliştirilen projede öğrencilerin; yazılım, elektronik devre tasarımı, mekanik sistemler, algoritma geliştirme ve montaj alanlarında görev aldığını belirten Sümbül, projenin tamamen ekip çalışmasının ürünü olduğunu kaydetti.