Sivas’tan Geleceğin Fabrikalarına Teknolojik Dokunuş!

Sivas Cumhuriyet Üniversitesinden Sanayiye Yapay Zekâlı Robot

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, fabrikalarda ve farklı sektörlerde kullanılabilecek yapay zekâ destekli otonom forklift geliştirdi. İnsan müdahalesine ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi gerçekleştirebilen robot, sahip olduğu teknolojilerle belirlenen güzergâhlarda kendi başına hareket edebiliyor.

Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında çalışmalarını sürdüren Yiğido-AGV Takımı, projeyi Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında hazırladı.

Öğrencilerin geliştirdiği otonom sistemde görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileri bir arada kullanıldı.

Yapay Zekâlı Forklift İnsan Müdahalesi Olmadan Yük Taşıyor

Geliştirilen robotun temel amacı, fabrika ve depo gibi alanlarda gerçekleştirilen yük taşıma işlemlerini otonom hale getirmek.

Sistem, önceden belirlenen güzergâhlar üzerinde kendi başına ilerleyerek taşınması gereken yükü bulunduğu noktadan alıyor. Ardından tanımlanan hedef noktaya ulaşan robot, yükü burada bırakıyor.

Bu işlemler sırasında doğrudan insan müdahalesine ihtiyaç duyulmuyor. Böylece özellikle sürekli ve tekrarlayan taşıma işlemlerinin robot tarafından gerçekleştirilmesi amaçlanıyor.

Otonom forkliftin yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmaması, farklı sektörlerde de kullanılabilmesi hedefleniyor. Projenin market ve depo içi taşımacılık, inşaat ve restoran gibi alanlarda kullanılabilecek şekilde geliştirildiği belirtildi.

Şarjı Azalınca Kendi Kendine Şarj İstasyonuna Gidiyor

Robotun öne çıkan özelliklerinden biri ise enerji yönetimi.

Yapay zekâ destekli sistem, çalışma sırasında şarj seviyesini takip ediyor. Şarjının azaldığını tespit ettiğinde ise kendi kendine şarj istasyonuna gidiyor.

Şarj işleminin ardından yeniden görevine devam edebilen sistemin bu özelliği, uzun süreli ve kesintisiz çalışma hedefinde önemli bir avantaj sağlıyor.

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri tarafından geliştirilen robotun özellikle insan müdahalesinin mümkün olduğunca azaltıldığı üretim ortamlarında kullanılması planlanıyor.

“Fabrikada Herhangi Bir İnsan Gücü Olmadan Bir Yükü Alıp Başka Yere Bırakıyor”

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri robotun fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlandığını belirtti.

Nas, sistemin çalışma yapısını şu sözlerle anlattı:

“Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Ürünü yapmamızdaki amaç Teknofest yarışmalarına katılmak.”

Takım olarak daha önce de yarışmalara katıldıklarını aktaran Nas, dört kez katıldıkları yarışmalarda her yıl derece elde ettiklerini söyledi.

Nas, “İlk yılda birincilik ve sonraki yıllarda ikincilik ve dördüncülüğü kazandık. Bu yılda ürünümüzle birinci olmak istiyoruz.” ifadelerini kullandı.

Geliştirilen robotun insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıyabildiğini belirten Nas, sistemin çalışma sürecine ilişkin olarak da şunları söyledi:

“Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor.”

Robotun şarjının yeterli olduğu sürece çalışmaya devam ettiğini ifade eden Nas, enerji seviyesi azaldığında sistemin otomatik olarak şarj yuvasına gittiğini belirtti.

Marketten Depoya, İnşaattan Restorana Kadar Kullanılabilecek

Yiğido-AGV Takımı tarafından geliştirilen robotun kullanım alanı oldukça geniş tutuldu.

Sistemin market içi taşıma ve depo operasyonlarının yanı sıra inşaat sektöründe de kullanılabileceği belirtildi. Bunun yanında mevcut sistemin restoranlarda kullanılabilecek seviyeye getirildiği ifade edildi.

Bu yönüyle robotun yalnızca ağır sanayi tesislerinde değil, insanların sürekli olarak ürün veya malzeme taşıdığı farklı çalışma alanlarında da görev yapması hedefleniyor.

Robotun birden fazla kişinin gerçekleştirebileceği taşıma işini tek başına yapabilmesi de projenin öne çıkan özellikleri arasında bulunuyor.

“Birkaç Kişinin Yapacağı İşi Tek Başına Yapabiliyor”

Adil Nas, geliştirdikleri sistemin insanlara zaman kazandırabileceğini belirterek robotun taşıma işlemlerini otomatik şekilde gerçekleştirdiğini söyledi.

Nas, sistemin önceden tanımlanan noktaları kullanarak hedefe ulaşabildiğini ifade ederek şöyle konuştu:

“Robotumuz birkaç kişinin yapacağı işi tek başına yapabiliyor.”

İnsanların taşıma işlemi sırasında ürünün nereye götürüleceğini sürekli takip etmek zorunda kalmadığını belirten Nas, robotun tanımlanan noktalara otomatik olarak ilerlediğini dile getirdi.

Bu özelliğin özellikle yoğun üretim ortamlarında iş süreçlerinin daha düzenli yürütülmesine katkı sağlaması amaçlanıyor.

“Kara Fabrika” Ortamlarında Kesintisiz Çalışması Hedefleniyor

Projede dikkat çeken kullanım alanlarından biri de “karanlık fabrika” olarak adlandırılan, üretimin büyük ölçüde otomasyon ve robotlarla gerçekleştirildiği ortamlar.

Yiğido-AGV Takımı, geliştirdiği robotun bu tür tesislerde insan müdahalesini azaltarak yük transferlerini gerçekleştirebilmesini hedefliyor.

Nas, sistemin bu çalışma modelindeki rolüne ilişkin, insanların zaman kaybetmesine gerek kalmadan üretim süreçlerinin sürdürülebileceğini ifade etti.

Bu kapsamda robotun yalnızca bir taşıma aracı olarak değil, tamamen otomatik üretim süreçlerinin bir parçası olarak görev yapması amaçlanıyor.

Robotun Mekanik ve Yazılım Tasarımını Öğrenciler Geliştirdi

Projenin dikkat çeken yönlerinden biri de robotun tasarım sürecinin öğrenciler tarafından yürütülmesi.

Adil Nas, robotun mekanik tasarımından yazılımına kadar farklı aşamaların ekip tarafından geliştirildiğini belirtti.

Nas, “Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı biz kendimiz sıfırdan tasarladık.” dedi.

Bilgisayar mühendisliği öğrencilerinden oluşan ekibin proje sürecinde görev dağılımı yaptığı aktarıldı. Öğrenciler, farklı alanlarda araştırma yaparak ve uygulamalar gerçekleştirerek sistemi bugünkü seviyesine getirdiklerini ifade etti.

Nas, ekipteki öğrencilerin bilgisayar mühendisliği bölümünden oluşmasına rağmen proje sürecinde araştırarak, deneyerek ve öğrenerek ilerlediklerini belirtti.

Sivas’tan Teknoloji ve Robotik Alanında Yeni Proje

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zekâ destekli otonom forklift, üniversite-sanayi ve teknoloji odaklı çalışmalar açısından dikkat çeken öğrenci projelerinden biri olarak öne çıkıyor.

Görüntü işleme, LiDAR, yapay zekâ ve otonom navigasyon teknolojilerini bir araya getiren sistemle fabrika içi lojistik süreçlerinde insan gücünün azaltılması hedefleniyor.

Şarj seviyesi azaldığında kendi istasyonuna gidebilmesi, yükleri belirlenen noktalar arasında taşıması ve farklı sektörlerde kullanılabilecek şekilde tasarlanması robotun kullanım alanını genişletiyor.

Yiğido-AGV Takımı ise projeyi geliştirmeye devam ederek Teknofest ve Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması gibi organizasyonlarda yeni dereceler elde etmeyi hedefliyor.

Sivas’tan çıkan bu proje, öğrencilerin yalnızca teorik eğitimle sınırlı kalmayıp yapay zekâ ve robotik teknolojilerini gerçek hayattaki üretim ve lojistik ihtiyaçlarına yönelik çözümlere dönüştürdüğünü ortaya koyuyor.